3月10日，65歲的許大媽在徐州仁慈醫(yī)院接受了股骨頸骨折復位內固定手術。與以往不同的是，在手術團隊里，有一個“獨臂俠”大顯身手，它是第三代天璣骨科手術機器人，目前國際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術的骨科機器人系統(tǒng)。在“天璣”的幫助下，關節(jié)科醫(yī)生只打了3根釘就完成了六旬老人的股骨頸骨折復位內固定手術!

第三代天璣骨科手術機器人——智能微創(chuàng)手術

智慧骨科新時代

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進江蘇省第二臺天璣骨科手術機器人，已經成功開展80多例骨科機器人手術，涵蓋關節(jié)外科、創(chuàng)傷骨科、脊柱外科、手外科、足踝科等多個科室，骨科機器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”一舉解決了骨科手術的三大難題：視野差、精準難、不穩(wěn)定，顯著提升了骨科手術效果，使骨科手術更精準、更微創(chuàng)、患者更快康復。天璣骨科手術機器人的引進使用，與2017年底我院和德國貝朗醫(yī)療合作引進的“精準醫(yī)療計算機輔助導航關節(jié)置換”技術一起，為廣大骨科患者提供更先進、優(yōu)質的醫(yī)療服務，標志著我院骨科手術邁入智能化、精準化、微創(chuàng)化時代。

老人右股骨頸骨折，不愿“關節(jié)置換”咋辦?

65歲的許大媽是銅山人，前一陣在院子里收拾時被木墩絆倒在地，右髖部著地，一陣劇痛，躺了兩三個小時還是疼痛難忍，兒女們趕緊把她送到徐州仁慈醫(yī)院關節(jié)科就診。

關節(jié)科郝亮醫(yī)生給許大媽做了仔細檢查，片子顯示老人是右股骨頸骨折，且是頭下型骨折，完全錯位，這種情形正常需要進行關節(jié)置換。“老年人股骨頸骨折后，發(fā)生股骨頭壞死率較高，所以，對于65歲以上老年人，醫(yī)生常建議進行關節(jié)置換，因為常規(guī)穿釘反復操作更容易加大股骨頭壞死發(fā)生率。”

但許大媽一聽要進行關節(jié)置換就很抗拒，不愿意。這種情況下，手術小組再次召開術前討論會，尋求可行的同時符合病人意愿的手術方案。

手術小組借助骨科機器人精準定位，進行“復位內固定”

“頭下型骨折，頸后壁粉碎，這是打交叉釘的絕對適應癥。”張貫林副院長、蔣守海主任、郝亮醫(yī)生討論決定，利用骨科手術機器人“精準定位”的特點，為患者進行股骨頸骨折閉合復位內固定手術。

手術中，患者仰臥在骨科牽引床上，通過手法牽引復位骨折，C型臂透視下見骨折對位對線良好，將復位后的正側位圖像輸至骨科手術機器人主控平臺，手術醫(yī)生在主控平臺上進行置釘規(guī)劃，將指令傳輸給機器人手臂，而后機器人手臂自動運行至需要置釘的位置，插入套筒，沿套筒打入導針，鉆孔，依次把3枚空心螺釘置入。C型臂透視再次驗證，確認螺釘位置與規(guī)劃一致。這樣，最困難最危險的步驟完成了。

以前沒有骨科機器人的情況下，這樣大角度交叉打釘，是幾乎無法實現(xiàn)的。

“以前沒有手術機器人，骨科手術基本上要求患者在C型臂下反復透視，才能讓醫(yī)生更好地找準進針位置。誤差比較大，有可能需要反復透視，反復置釘，對骨頭的損傷也比較大?，F(xiàn)在，有了骨科手術機器人幫忙，置釘準確，基本上沒有反復的動作，透視也減少了。‘天璣’的‘一臂之力’使手術定位精度達到0.8毫米，可減少術中輻射70%以上，并具有提高手術效率、減少失血量和減少術中組織創(chuàng)傷等優(yōu)點。”關節(jié)科蔣守海主任說。

蔣守海主任利用天璣骨科機器人手術中

張貫林副院長表示：“天璣機器人是專門為骨科量身定做的手術機器人，它的引進為我院骨科的發(fā)展增添了強勁動力。這三個月以來，我們利用骨科手術機器人做了80多臺手術，手術效果都令人滿意。‘天璣’廣泛應用于脊柱、骨盆、四肢創(chuàng)傷以及骨骼腫瘤的穿刺活檢、深部異物的定位取除，它的最大特點是定位精準、微創(chuàng)，一次成功無需反復操作，可有效避免對手術區(qū)域神經、血管的損傷，減少因反復穿刺給骨骼帶來的損害，同時也減少因反復透視給患者及醫(yī)生帶來的輻射傷害。另外，有了手術機器人的引導，年輕醫(yī)生也可進行復雜手術的操作，得到快速成長。”