關節(jié)鏡外科技術的迅速發(fā)展，以及第三代骨科手術機器人的研制成功，使得臨床手術的精度和廣度都在不斷延伸。

5月4日，徐州仁慈醫(yī)院足踝科利用踝關節(jié)鏡和天璣骨科手術機器人，順利完成一例距骨骨折復位內(nèi)固定手術。手術中，踝關節(jié)鏡和骨科機器人“雙劍合璧”，大顯身手，不但創(chuàng)口小，而且定位精準，固定效果更好。江蘇省醫(yī)學會顯微外科學分會副主委、徐州仁慈醫(yī)院副院長石榮劍介紹，自仁慈醫(yī)院引進江蘇省第二臺天璣骨科手術機器人以來，足踝科已經(jīng)利用踝關節(jié)鏡和骨科機器人聯(lián)合完成多例足踝創(chuàng)傷手術，這種不同于傳統(tǒng)開放手術的微創(chuàng)手術，不但縮短了手術時間和術后恢復期，也降低了并發(fā)癥發(fā)生率，效果非常好，患者十分滿意。

54歲的池大姐是安徽碭山人，4月24日在家干活時不慎從1米高梯子上摔下，右踝關節(jié)著地，當時便感覺劇痛，無法站立、行走，在當?shù)蒯t(yī)院檢查，右踝關節(jié)X線顯示，“右距骨粉碎性骨折，右跟骨骨折”。隨后，池大姐從安徽碭山來到徐州仁慈醫(yī)院治療。

足踝科大科主任石榮劍主任醫(yī)師給池大姐做了檢查，池大姐右跟骨撕脫性骨折，右距骨骨折位置深，采用傳統(tǒng)手術方案需要進行內(nèi)踝截骨才能暴露骨折端，手術切口大、創(chuàng)傷大，考慮后，石院長決定采取微創(chuàng)手術，利用踝關節(jié)鏡清理、探查、復位，同時，利用骨科手術機器人精準定位固定骨折位，這樣固定效果更好，創(chuàng)傷更小、恢復更快。

【術中關節(jié)鏡下圖像】 見距骨體部骨折，骨折移位，內(nèi)側關節(jié)軟骨剝脫

完善相關檢查后，石院長陳占斌醫(yī)生手術小組為患者進行了踝關節(jié)鏡下清理探查、復位，骨科機器人輔助距骨骨折復位內(nèi)固定手術。首先利用關節(jié)鏡清理、探查踝關節(jié)，克氏針撬撥復位距骨骨折;由機器人定位，精準打入一枚空心螺釘，骨折固定精確穩(wěn)定。

骨科機器人設計，精準規(guī)劃螺釘通道

術后

整臺手術完成時間僅2小時，手術時間縮短，手術微創(chuàng)性和精準性卻大大提高。機器人為螺釘?shù)闹萌胩峁┚珳实目臻g定位和穩(wěn)定的路徑，由于置入精度高，誤差在0.8mm以下，在距骨形狀復雜，螺釘通道狹長的情況下，準確實現(xiàn)了預定的內(nèi)固定方案。

踝關節(jié)鏡手術簡介

踝關節(jié)解剖結構復雜，疾病多種多樣。踝關節(jié)鏡是近年來興起的一種踝關節(jié)疾病和創(chuàng)傷的微創(chuàng)治療技術，通過2個0.5cm切口，將鏡子伸到踝關節(jié)一個切口內(nèi)，等于把術者的眼睛延伸到了患者體內(nèi);另外一個切口伸入特制器械來進行操作，大大減少了開放手術帶來的創(chuàng)傷和并發(fā)癥。隨著器械的發(fā)展和人們對疾病的深入認識，踝關節(jié)鏡的適應癥越來越廣泛。

天磯骨科機器人手術簡介

徐州仁慈醫(yī)院2019年11月底引進江蘇省第二臺天璣骨科手術機器人，已經(jīng)成功開展120多例骨科機器人手術，涵蓋關節(jié)外科、創(chuàng)傷骨科、脊柱外科、手外科、足踝科等多個科室，骨科機器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”一舉解決了骨科手術的三大難題：視野差、精準難、不穩(wěn)定，顯著提升了骨科手術效果，使骨科手術更精準、更微創(chuàng)、患者更快康復。天璣骨科手術機器人的引進使用，與2017年底我院和德國貝朗醫(yī)療合作引進的“精準醫(yī)療計算機輔助導航關節(jié)置換”技術一起，為廣大骨科患者提供更先進、優(yōu)質的醫(yī)療服務，標志著我院骨科手術邁入智能化、精準化、微創(chuàng)化時代。

智能微創(chuàng)——天璣骨科手術機器人

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產(chǎn)手術機器人天璣®。